Quantcast
Channel: Technion – Israel Institute of Technology
Viewing all articles
Browse latest Browse all 2061

תמרונים במרחב

$
0
0

חוקרים בטכניון פיתחו רובוט המאופיין ביכולות תמרון מורכבות ומגוונות. את הפיתוח שפורסם בכתב העת  Advanced Materials Technologies הובילו פרופ’ אמיר גת והדוקטורנט עזרא בן עבו מהפקולטה להנדסת מכונות בטכניון.

פרופ' אמיר גת

פרופ’ אמיר גת

 

הרובוט החדש מציג יכולות מרשימות מאוד בתמרונים מרחביים, והקונספט החדשני עשוי לשמש בניתוחים לא פולשניים, בכיבוי שריפות ובאספקת חמצן לאנשים הלכודים בהריסות. הרובוט הייחודי הוא מימוש ספציפי של תחום המכונה “חומרים גדלים” (growing materials), כלומר מבנים המתארכים על פי צורך כדי שחלקם הקדמי יגיע ליעד המבוקש. המבנה שלו מזכיר קשית ארוכה וגמישה העשויה מ”תאים” ומפרקים רבים. זהו מבנה מולטי-סטבילי (multi-stable) כלומר מבנה בעל מצבי יציבות שונים.

פרופ' אמיר גת עזרא בן עבו

 עזרא בן עבו

ה”קשית” מתארכת כתוצאה מלחץ פנימי של נוזל המוזרם לתוכה, גדלה על פי המתווה המרחבי הרצוי וכך מגיעה למקומות מאתגרים הדורשים תמרון מורכב. במידת הצורך היא יכולה להעביר אל היעד חומרים נדרשים – תרופות בהקשר הרפואי, חמצן ללכודים באירוע קריסה, מים במקרה שריפה וכו’.

לדברי עזרא בן עבו, “רובוטים מהסוג הזה מצריכים דרגות חופש גבוהות מאוד כדי שיוכלו להתקדם בסביבה מורכבת. הם חייבים להיות דקים מספיק כדי להשתחל לפתחים קטנים ועם זאת להיות חזקים מספיק כדי להתמודד עם חיכוך. במאמר שלנו אנחנו  מציגים רובוט כזה – מבנה גמיש ודק ומתארך תוך תמרון בסביבה מורכבת. כדי להדגים את יעילותו של הרובוט בפועל לא הסתפקנו בפיתוח תאורטי אלא ערכנו ניסויים והראינו כי הוא אכן אפקטיבי בכיבוי שריפות ובביצוע פעולה כירורגית בעלייה השמאלית של הלב.”

המחקר נתמך על ידי משרד האנרגיה והתשתיות

למאמר: כאן

הדגמת גדילה של מבנה רב-יציב (multi-stable) יחד עם סקיצות סכמטיות של כל התצורות והתכונות המכניות האפשריות. (א) גדילה של מבנה דמוי קש עם אילוצים. (ב) סימולציות קינמטיות לגדילה מסודרת ולא מסודרת. (ג) תוצאות ניסוי להפעלת התצורות על ידי נוזל פנימי צמיג ועל ידי נוזל פנימי לא צמיג, בהתאמה. (ד) תיאורים מפורטים עבור כל התצורות האפשריות. (ה) מדידות ניסיוניות של הקשיחויות של המצבים השונים. תמרון מבוסס גדילה במבנים דמויי ריאות ובית. (א) אבטיפוס לבית עם שלוש מטרות גאומטריות שונות, המסומנות על ידי הכיסא האדום. (ב) אבטיפוס דמוי ריאות עם שלוש מטרות גיאומטריות שונות, המסומנות על ידי הבלון האדום. תמרון בסביבות מורכבות והעברת חומרים לאזורים שלא ניתן להגיע אליהם באמצעות ערוץ פנימי. (א) תמרון במבנה דמוי לב המדמה התערבות לבבית מבנית. (ב) תמרון בבית והעברת מים למקום מסוים. (ג) חלק ממערך הניסוי עם תצוגה מוגדלת של "הקצה" עם הגדלה של החתך שלו. (ד) מערכת הניסוי הכללית. (ה) תהליך ייצור האילוצים.

 

תוצאות הניסוי והדגמת יכולותיו של הרובוט בסיטואציות שונות:

The post תמרונים במרחב first appeared on Technion - Israel Institute of Technology.


Viewing all articles
Browse latest Browse all 2061

Trending Articles


Vimeo 10.7.1 by Vimeo.com, Inc.


UPDATE SC IDOL: TWO BECOME ONE


KASAMBAHAY BILL IN THE HOUSE


Girasoles para colorear


Presence Quotes – Positive Quotes


EASY COME, EASY GO


Love with Heart Breaking Quotes


Re:Mutton Pies (lleechef)


Ka longiing longsem kaba skhem bad kaba khlain ka pynlong kein ia ka...


Vimeo 10.7.0 by Vimeo.com, Inc.


FORECLOSURE OF REAL ESTATE MORTGAGE


FORTUITOUS EVENT


Pokemon para colorear


Sapos para colorear


Smile Quotes


Letting Go Quotes


Love Song lyrics that marks your Heart


RE: Mutton Pies (frankie241)


Hato lada ym dei namar ka jingpyrshah jong U JJM Nichols Roy (Bah Joy) ngin...


Long Distance Relationship Tagalog Love Quotes